Одной из актуальных проблем горных предприятий является повышение экономической эффективности эксплуатации конвейерных установок. Низкая эффективность обусловлена значительной неравномерностью поступающих от горных машин грузопотоков, поэтому ее существенного повышения можно добиться, согласовав режимы работы ленточного конвейера с фактическим входным грузопотоком. Для этого необходимо иметь по возможности полную информацию о свойствах и характеристиках грузопотока. С середины 60-х годов прошлого столетия при исследовании и описании грузопотоков используют понятие вероятностного процесса. Авторами было проведено несколькими способами моделирование в Matlab случайного шахтного грузопотока, оценены недостатки и достоинства каждого метода. Далее была рассмотрена задача о формировании грузопотока на магистральном конвейере, на который поступает уголь от двух независимых забойных конвейеров.
Регулировать скорость конвейера можно непрерывно и дискретно. При дискретном регулировании скорость движения ленты изменяется скачкообразно при достижении грузопотоком определенного уровня. Определение количества таких уровней и их величины – основные задачи, решение которых необходимо при синтезе дискретной САУ скоростью ленты. Авторами предложен способ расчета оптимальных величин пороговых значений грузопотока, при которых должно происходить переключение скорости.
Далее рассматривается непрерывное регулирование скорости. Целью авторов было построение передаточной функции для следящей системы, воспроизводящей входной сигнал Q(t). Поскольку мгновенное изменение скорости ленты конвейера, соответствующее изменению грузопотока, технически нереализуемо, авторы ограничиваются задачей повторения входящего сигнала с некоторым запаздыванием по времени t0.
В заключение авторы рассматривают вопрос энергоэффективности использования систем регулирования скорости ленты.
Полученные результаты могут быть применены для синтеза управляющей системы, регулирующей скорость магистрального конвейера в зависимости величины входного грузопотока. Регулирование скорости движения полотна ленты позволит использовать конвейерный транспорт более эффективно за счет уменьшения энергетических затрат, снижения холостого пробега и меньшего износа комплектующих.

Корреляционный анализ случайного грузопотока	3
Методы моделирования случайного грузопотока, поступающего на сборный конвейер	10
Методы моделирования случайного грузопотока, поступающего на сборный конвейер	13
Дискретное регулирование скорости ленточного конвейера в зависимости от грузопотока	22
Определение оптимальных уровней переключения скорости ленты и их числа	26
Определение среднего числа переключений привода конвейера, среднего времени работы и средней длительности работы на i-й скорости	33
Практический пример расчета числа переключений скорости конвейера и времени работы конвейера на каждой скорости	38
Определение погонной нагрузки на полотне ленточного конвейера при дискретном трехуровневом регулировании скорости	41
Непрерывное регулировании скорости ленточного конвейера	49
Вариант реализации регулировании скорости движения ленты конвейера	53
Методика компьютерной имитации системы управления скоростью движения ленты конвейера	59
Энергетическая эффективность	64
Список литературы	68